智能车辆定位与导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对缓解和改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要意义。组合导航系统是陆地车辆导航定位的趋势,本文完成的主要工作是车载GPS/DR/GIS组合导航系统的研究与设计。论文在全面分析整个系统的基础上,按照结构化的设计思想设计了组合导航系统。文中重点研究了以下几个问题:电子地图与GPS/DR组合导航系统的结合使用,提出了一种改进的地图匹配算法;车载GPS/DR/GIS组合导航系统的数据融合,将信息融合的思想用于车载GPS/DR/GIS组合导航系统,并将BP神经网络应用到信息融合中,设计了一种简单、实用的联合卡尔曼滤波器,该滤波器综合来自GPS、DR传感器的信息,使系统具有了高精度的实时定位能力。GPS/DR/GIS组合导航系统涉及的技术范围很广,本系统采用先进的嵌入式系统技术,以微软的WinCE.Net做为操作系统及三星的s3c2410为处理器配合相应的外围器件作为系统平台,设计和实现了系统平台的操作系统和板级支持包(BSP),BSP是实现系统内核移植和整个系统应用软件的基础和关键。最后,在开发板上完成了系统设备的驱动程序开发。最终为上层导航软件和应用软件提供了一个完整的运行平台。