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直线-旋转两自由度双定子绕组永磁同步电机(Two-degree-of-freedom Linear and Rotary Permanent Magnet Synchronous Motor,2-DOF LRPMSM)是一种新型两自由度电机(Two-degree-of-freedom Motor),可进行直线、旋转和复合螺旋运动,具有体积小、成本低、能量传递效率高等优点,在军工、航空航天、工业等领域有广阔的应用前景。2-DOF LRPMSM控制系统是电机高效、高可靠、变模式运行的关键,2-DOF L