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该文根据远航型军用智能水下机器人的使命任务特性,抓住航程远、一次完成项目多和能量有限(电池供电)这一主要矛盾,重点对机器人外部型线,包括尾翼进行了设计,目的是减少阻力,降低能耗,增加续航时间.该重点对艏部的数学线型、无理线型进行了论述.
智能水下机器人Ⅳ型平台方案设计探讨
【摘 要】
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该文根据远航型军用智能水下机器人的使命任务特性,抓住航程远、一次完成项目多和能量有限(电池供电)这一主要矛盾,重点对机器人外部型线,包括尾翼进行了设计,目的是减少阻力
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2000年期
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