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本文以松下数字式交流伺服电机为被控对象设计了多变量模糊控制器实现交流伺服电机的位置控制，并设计了基于PCI总线规范的接口卡实现PC机对交流伺服电机的控制，并利用VtoolsD开发了PCI接口卡的Windows98下的设备驱动程序。 首先，经过坐标的平移和旋转变换，将原三相交流异步电机的复杂模型转换到M-T(Magnetization-Torque)两轴旋转坐标系上，将交流电机的物理模型等效地变换成近似于直流电动机的模型，为控制带来方便。在综合分析模糊控制系统的原理和部分现