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对于具有随机特性的快速移动物体的捕捉是控制领域的一项难题。即使是训练有素的人也不能保证每次都能完成对快速移动物体的捕捉，对于捕捉系统更是巨大的挑战。成功地完成捕捉必须在目标物发生机动前以最短的时间追赶上目标物，跟踪目标运动轨迹，执行捕捉动作，最后带着目标物减速为零。鉴于液压缸在快速直线位置控制上的优势，本论文中设计了一种利用电液比例方向阀控制的，以高速液压缸作为执行机构的直线式电液比例捕捉控制系统，旨在研究液压技术在捕捉控制系统中的应用，以及克服传统的以机械传动的机械臂作为执行机构的捕捉控制