回转窑智能优化控制平台软件的设计与开发

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大型回转窑设备广泛应用于冶金、选矿、水泥、环保等行业。由于回转窑过程存在多变量强耦合、非线性、关键工艺参数检测干扰严重等控制难题而难以实现自动控制和优化控制。研究回转窑智能优化控制技术与智能优化控制平台,对于提高回转窑熟料质量、提高设备利用率、节能降耗具有重要的意义。回转窑智能优化控制平台软件是用于回转窑自动化控制和监控的应用软件。国外控制系统平台的软件开发技术非透明,基础回路控制稳定但智能控制方面提及较少。国内开发平台由于起步较晚,存在结构性不强,代码的复用率不高的问题。因此,对具有模块化结构和智能优化控制算法开发功能的回转窑智能优化控制平台软件的研究,显得十分必要。本文以“大型回转窑智能控制系统”的863项目课题为背景,在原有的项目工程基础上,进行了回转窑智能优化控制软件架构的设计,本文的主要任务是进行其中的回转窑智能优化控制平台软件的设计与开发。本文的主要研究工作概括如下:1.对整个智能优化平台软件的结构和功能进行分析设计,搭建平台结构,将各模块有机的联系与结合起来。以结构清晰和复用性强为目的组织起智能优化平台软件的结构。2.将软件平台划分为用于绘制回转窑人机界面的绘图模块、用于处理回转窑检测量与控制量信息的数据处理模块、用于与下位机进行数据传输的通信模块和进行智能优化算法开发的控制算法模块,并对各个模块进行单独的详细介绍、结构和功能设计。针对设计进行了各模块的开发工作,采用面向对象语言,为达到易用性和可扩展性,设计实现了功能强大的基类。3.针对控制算法模块的设计与开发,提出一种基于流程图设计,动态生成脚本,最后使用系统自带编译器进行解释执行的设计思想。这种方式的实现可以减轻开发者的编程量,从而可以将开发重心放在智能控制算法的开发上,并且流程图组态的方式直观性强,易于学习。同时为拓展软件平台的功能,实现了类C语言作为该平台的API。4.针对该智能优化平台进行了系统测试和功能测试。对各模块的功能测试进行了测试用例设计,对平台整体功能的测试进行了工艺绘制实验和PID算法实验,各功能基本满足设计需求,表明其设计的有效性和开发的可行性。
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