随着石油的不断开采,各个油田的石油产量已经大大降低,酸化压裂技术是目前油田增产的一项主要措施。在油田化学实验室传统配酸实验都是依靠人工操作,为了提高效率、确保实验人员的健康,需要设计一套实验室用自动配酸液系统。本文研究内容来源于本学科与石油工程相结合的学术前沿,是智能仪器系列研究的专利实施及预研内容之一。本论文在充分调研的基础上,针对油田化学实验室配制酸液的实际需求,提出了一套实验室用自动配酸液系统设计的总体方案。系统主要包括硬件和软件两部分,硬件部分包括人机交互子系统、混合子系统和加料子系统。系统硬件电路采用STM32作为主控芯片,并对各功能电路进行设计。系统软件部分利用库函数开发完成了对系统的程序设计,最后搭建了实验平台,并在此平台上进行了滤波算法与闭环测控算法的研究。利用卡尔曼滤波算法对采集的数据滤波,采用并行闭环测控结合模糊PID控制算法的方式对自动配液过程进行控制,并对卡尔曼滤波算法与模糊PID算法进行了 MATLAB仿真。通过自动配酸液实验对系统性能进行了测试,验证了方法的正确性和可行性,实验结果表明该系统样机理论正确,结构合理,降低了人为误差,确保实验人员的安全,具有较强的实用性,且实验室用自动配酸液系统方法已授权国家发明专利。