电动助力转向系统（EPS）是以方向盘转矩、车速为输入信号，通过电子控制装置来调整电机输出转矩，完成汽车转向的伺服机构。EPS系统有很多优点，结构简单紧凑，控制方便，不仅能提高汽车的操纵稳定性，而且经济环保。由于开发EPS过程中必须进行大量的实车试验来完善控制器，这样会浪费大量的人力物力，而且还有一定的危险性。因此本文开发了经济实用的EPS测试平台，能够有效地减少EPS系统开发时间，降低开发成本，同时还能实现EPS系统各零部件的功能测试。本文设计的基于驾驶员在环的EPS测试平台，通过搭建高性能实时动态闭环测试环境，结合驾驶员的实际操作和感受，实现了对汽车、道路和交通环境的模拟。本文首先利用DYNAware软件搭建了汽车模型，之后完成了测试平台的硬件设计，包括试验台架的制作、重要零件的选型、测控系统方案的确定以及测试软件的编写等等。最后利用该测试平台进行了EPS的相关硬件在环试验，验证了该测试平台达到了预期的设计目标，接着利用该测试平台模拟EPS系统的一些常见故障，研究EPS系统的故障保护机制是否有效。本文的创新之处在于利用了伺服电机作为转向阻力加载装置，方便地实现了转向阻力矩的实时变化和主动回正功能，除此之外还将驾驶员纳入整个测试平台，模拟真实的驾驶环境，实时动画显示汽车运动情况，为电动助力转向系统的开发和改进提供参考。