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电缆作为能量传输及信号传递的载体在机电产品中有着举足轻重的地位。目前柔性电缆在机电产品装配中的虚拟仿真成为研究的热点和难点,其中对电缆建立合适的物理模型对其再现虚拟装配过程中的大变形至关重要。为实现柔性电缆在虚拟装配过程中的物理性和真实性,本文以Cosserat弹性杆非线性力学为基础,对多分支电缆的空间位姿形态及柔性电缆的动态仿真进行研究,为电缆零件的虚拟装配及敷设提供技术基础。本文的主要研究内容如下:(1)给出了多分支柔性电缆的拓扑结构及空间位姿形态的表达方式。通过柔性电缆的中心线及截面位姿描述电