棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物,从上世纪80年代新疆被列为国家重点商品棉生产基地以来,新疆地区植棉业迅速发展,但随之带来的是棉花收获问题越来越突出,早期的人力采收棉花已不适应植棉产业以及植棉全程机械化的需要。从本世纪初,新疆地区开始大量引进国外大型自走式采棉机,国内也有一些厂家引进国外先进技术或自主研发部分采棉机机型。这些采棉机在生产实际中都得到逐步应用,随着人们观念的改变以及机采棉种植面积的扩大,以采棉机为主的机械采收棉花的形式也会被越来越多的人认同。采摘头是采棉机的核心部件,目前在新疆地区工作的采棉机采摘头都为水平摘锭滚筒式,国内生产的采棉机采摘头部件均为国外买进,国内没有相关生产企业的报道。因此,对采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究具有重要意义。本文根据水平摘锭的工作原理对其工作过程进行分析,确定摘锭在采摘室中工作时间的关系式,摘锭钩齿钩取棉花的必要条件,得到了摘锭摘取棉花的力学方程式,并且确定了水平摘锭的转速和安装位置参数。本文运用力学知识和三维造型等方法对水平摘锭进行了理论分析,提出了实际建模参数、型式和布局方案,构建了不同的水平摘锭部件,并用Pro/E软件建立了三维实体模型,对零件进行了装配。本文通过ADAMS软件对采棉滚筒进行运动学仿真分析,实现仿真与模型修改的交互进行,得到符合实际工作情况的采摘速比系数。运用上述方法对水平摘锭进行研究,验证了虚拟样机模型的可行性,为设计优化水平摘锭及采棉滚筒,进一步改进采摘头打下良好的基础。