行星齿轮传动具有功率分流和动轴线的运动特点,加之内啮合的合理运用,使其相对于普通定轴线齿轮传动在技术和经济上具有很多优点,如体积小、功重比大;功率损失小,效率高;可进行运动的合成与分解等等。因此,行星传动被人们广泛用来代替普通齿轮传动作为减速、增速和变速装置。但它的结构比较复杂,必须解决好均载浮动等问题。此外它的工作状态极为复杂,存在着不同程度的振动和噪声问题,恶化了设备的动态性能,影响了设备原有的精度、生产效率和使用寿命。因此,对行星齿轮传动系统进行动力学的研究,具有重要理论意义和工程应用价值。本论文来源于台湾立德管理学院资讯传播学系,基于键合图理论,对一种汽车自动变速行星齿轮传动系统,建立其动态模型和状态方程,进行动力学仿真,分析系统参数变化对系统动态特性的影响,最后结合行星齿轮图画表示法,总结出行星齿轮系图画与其键合图之间的转换规律,并通过实例进行验证。从而得到了对行星轮系研究的新方法。本文的主要研究工作有:①对行星齿轮变速器进行运动分析与效率计算。应用图画表示法与基本回路方法进行行星齿轮系统的运动分析,进而求得系统在不同挡位时的传动效率和系统功率流向图。②基于键合图理论建立系统动力学模型并推导其状态方程。分析该汽车自动变速齿轮系统,结合实际动力传动路线,分别建立系统五个挡位下的键合图模型,并推导各挡位下系统的状态方程。③根据键合图模型进行动态仿真分析。利用MATLAB软件对系统状态方程进行求解,研究两个典型挡位下系统动态性能及影响因素。④研究行星齿轮系统键合图模型与其图画表示法转换规律。根据行星齿轮系统图画表示法,结合系统键合图模型的建立方法,寻求二者转换规律,并举例验证规律的正确性。