中国大蒜种植面积、产量和出口量均占世界前列。目前,国内大蒜种植方式主要采用人工插播,具有劳动强度大、工作效率低、种植质量差、种植成本高的缺点,严重制约了大蒜产业的发展。虽然国内现有少数型号的大蒜栽植机能够实现机械化播种,但是栽植后一般不能保证蒜瓣的直立和蒜尖向上,且容易损伤蒜种,导致大蒜出芽率降低,成品蒜头品质下降,很难适应大蒜生产产业化发展的需要及对出口品质的要求。因此,大蒜机械化种植是我国大蒜生产亟待解决的重要课题。本课题的主要研究内容包括：(1)以国内外大蒜栽植机的研究现状分析、相关专利分析、大蒜种植的农艺要求分析及江苏地区的二水旱大蒜品种的物料特性测量和统计分析为基础,确定自走式大蒜栽植机的主要技术指标；(2)确定大蒜栽植机的关键部件—分插机构的结构；(3)建立分插机构仿真模型,进行动态仿真分析,确定蒜爪运动速度、加速度、运动轨迹及成穴参数的变化情况；(4)确定大蒜栽植机分插机构的优化目标及约束条件；(5)求解大蒜栽植机分插机构的最佳结构参数；(6)对大蒜栽植机分插机构关键部件进行优化设计；(7)建立整个后插式分插机构的动力学仿真模型,对不同阶段中机构各铰链的受力情况进行仿真分析。主要的结论及成果如下：(1)完成了自走式大蒜栽植机后插式分插机构的机构设计；(2)根据种植的农艺要求,确定穴宽为优化目标,并根据大蒜的物料特性,确定最优穴宽为21.5mm。约束条件为符合农艺规范的株距、行距、插深对分插机构工作参数的约束要求；(3)使用MATLAB优化大蒜栽植机分插机构的结构参数,曲柄、机架杆、摇杆、连杆、蒜爪、结构杆的最佳长度分别为21.32mm、57.14mm、69.57mm、151.91mm、132.97mm、152.4mm。(4)借助ADAMS软件完成了摆动从动件凸轮的设计,并利用MATLAB软件计算了推程期及回程期的凸轮最大压力角分别为34.12°及69.92°,均小于工程设计规定的压力角条件；(5)以推秧机构作为大蒜栽植机脱蒜装置的设计基础,建立了优化模型和动力学仿真模型,优化结果表明：当中间连杆长度为29.4mm,拨叉长度为50mm时,推蒜杆行程为32mm,符合大蒜栽植的农艺要求。同时中间连杆与推蒜杆之间的最大作用力为12.82N,显著低于改进前的作用力。本课题在对大蒜物料特性和插秧机分插机构充分研究的基础上,借鉴插秧机的曲柄摇杆分插机构工作原理,通过运动仿真,分析了分插机构在运动过程中的各参数变化情况以及影响大蒜栽植作业质量的运动因素和结构因素；采用优化设计方法,确定了适合大蒜栽植机分插机构的最佳工作参数,对自走式大蒜栽植机其他关键部件设计与研发具有一定的指导意义。