自走式大蒜栽植机关键部件研究与设计

被引量 : 0次 | 上传用户:Sampan_nb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
中国大蒜种植面积、产量和出口量均占世界前列。目前,国内大蒜种植方式主要采用人工插播,具有劳动强度大、工作效率低、种植质量差、种植成本高的缺点,严重制约了大蒜产业的发展。虽然国内现有少数型号的大蒜栽植机能够实现机械化播种,但是栽植后一般不能保证蒜瓣的直立和蒜尖向上,且容易损伤蒜种,导致大蒜出芽率降低,成品蒜头品质下降,很难适应大蒜生产产业化发展的需要及对出口品质的要求。因此,大蒜机械化种植是我国大蒜生产亟待解决的重要课题。本课题的主要研究内容包括:(1)以国内外大蒜栽植机的研究现状分析、相关专利分析、大蒜种植的农艺要求分析及江苏地区的二水旱大蒜品种的物料特性测量和统计分析为基础,确定自走式大蒜栽植机的主要技术指标;(2)确定大蒜栽植机的关键部件—分插机构的结构;(3)建立分插机构仿真模型,进行动态仿真分析,确定蒜爪运动速度、加速度、运动轨迹及成穴参数的变化情况;(4)确定大蒜栽植机分插机构的优化目标及约束条件;(5)求解大蒜栽植机分插机构的最佳结构参数;(6)对大蒜栽植机分插机构关键部件进行优化设计;(7)建立整个后插式分插机构的动力学仿真模型,对不同阶段中机构各铰链的受力情况进行仿真分析。主要的结论及成果如下:(1)完成了自走式大蒜栽植机后插式分插机构的机构设计;(2)根据种植的农艺要求,确定穴宽为优化目标,并根据大蒜的物料特性,确定最优穴宽为21.5mm。约束条件为符合农艺规范的株距、行距、插深对分插机构工作参数的约束要求;(3)使用MATLAB优化大蒜栽植机分插机构的结构参数,曲柄、机架杆、摇杆、连杆、蒜爪、结构杆的最佳长度分别为21.32mm、57.14mm、69.57mm、151.91mm、132.97mm、152.4mm。(4)借助ADAMS软件完成了摆动从动件凸轮的设计,并利用MATLAB软件计算了推程期及回程期的凸轮最大压力角分别为34.12°及69.92°,均小于工程设计规定的压力角条件;(5)以推秧机构作为大蒜栽植机脱蒜装置的设计基础,建立了优化模型和动力学仿真模型,优化结果表明:当中间连杆长度为29.4mm,拨叉长度为50mm时,推蒜杆行程为32mm,符合大蒜栽植的农艺要求。同时中间连杆与推蒜杆之间的最大作用力为12.82N,显著低于改进前的作用力。本课题在对大蒜物料特性和插秧机分插机构充分研究的基础上,借鉴插秧机的曲柄摇杆分插机构工作原理,通过运动仿真,分析了分插机构在运动过程中的各参数变化情况以及影响大蒜栽植作业质量的运动因素和结构因素;采用优化设计方法,确定了适合大蒜栽植机分插机构的最佳工作参数,对自走式大蒜栽植机其他关键部件设计与研发具有一定的指导意义。
其他文献
随着人们生活水平的提高,电动童车市场竞争日趋激烈,对电动童车的设计要求也是越来越高。我们越来越多的困扰是儿童虽然是一个窄众群体,但他们的需要随着年龄的不同是相当多样化
当代我国经济正高速发展,社会电力需求呈现快速增长态势,同时我国资源相对匮乏、传统能源导致环境污染严重,因而新能源发电技术正引起广泛关注。其中光伏发电并网系统因其具有独
  休闲农业活动是休闲农场发展和宣传促销的关键要素。蚕桑农场通过充分利用蚕桑的生态及人文资源,设计丰富多元的体验活动,吸引游客前来观光体验。游客对农业活动体验效益感
本论文以国家自然科学基金项目和国家863项目为背景,针对全方位移动机器人的执行存在偏差和时间最优轨迹规划等问题,系统的研究了全方位机器人的运动学和动力学模型以及轨迹
人大监督制度是我国人民代表大会制度的重要组成部分。人大的监督权是指各级人民代表大会及其常委会为全面保证国家法律的实施和维护人民的根本利益,防止行政、司法机关滥用权
“问责风暴”刮过,当人们还沉浸在行政问责制的丰功伟绩之时,被问责官员“迅速复出”、“神秘复出”的现象频繁发生,引发公众对问责官员复出的质疑,这与行政问责制的精神背道
采用堆浸工艺从花岗岩矿山剥离的含稀土尾矿中回收稀土。阐明了广西岑溪市离子吸附型风化壳稀土矿产资源现状及成矿特点,研究了堆浸工艺。堆浸工艺具有明显的经济、社会和环
<正>一看鱼体形状和鱼眼:鱼体畸形,性状异常,如头大体小,皮色难看,鱼鳞脱落。鱼眼浑浊无光泽,眼球外鼓。二看腮:鱼鳃粗糙,不光滑,色白或暗红。三看鱼尾:鱼尾僵直,甚至畸形。
期刊
目的:探讨进展性卒中的相关临床危险因素。方法:回顾性分析我院68例患者的临床资料,并随机抽取同期住院的非进展性缺血性卒中患者70例作为作为对照组。两组患者的入院时收缩压、
粘孢子虫是鱼类寄生虫区系中的主要组成之一,目前国内发现600余种,绝大多数隶属于粘孢子虫纲双壳亚纲,计有11科20属,其中不少种类可致严重鱼病。粘孢子虫生活史的研究是有效防治此类鱼病