基于DSP永磁同步电动机伺服控制系统的研究

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随着永磁材料及控制方法的快速发展,研究和发展高性能的永磁同步电动机(PMSM)伺服系统已成为主流。永磁同步电动机交流伺服系统在现代工业、国防、空间技术、日常生活等各个领域得到了广泛的应用。因此研究高精度、高可靠性的交流伺服控制系统是非常有意义的。本文设计的永磁同步电动机伺服控制系统是以TMS320F2812为控制核心和以永磁同步电动机为控制对象的系统。首先,分析了永磁同步电动机的数学模型,并根据永磁同步电动机的特点确定了其控制策略,详细介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的原理及
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