【摘 要】
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随着我国建筑行业工业化进程的推进,装配式建筑获得了全新的发展空间,这种新式建筑方案预先生成预制PC构建,施工时再进行组装,简单、方便、高效、绿色、节能。然而,现阶段国内的装配式建筑构建生产线大多灵活性差,构件生产成本高,严重制约了装配式建筑的推广和发展,因此,设计开发新型智能化PC构件生产线对促进装配式建筑发展具有重大意义。本文以预制构件自动化生产线为研究模型,着重研究了生产线中的混凝土布料系统,
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随着我国建筑行业工业化进程的推进,装配式建筑获得了全新的发展空间,这种新式建筑方案预先生成预制PC构建,施工时再进行组装,简单、方便、高效、绿色、节能。然而,现阶段国内的装配式建筑构建生产线大多灵活性差,构件生产成本高,严重制约了装配式建筑的推广和发展,因此,设计开发新型智能化PC构件生产线对促进装配式建筑发展具有重大意义。本文以预制构件自动化生产线为研究模型,着重研究了生产线中的混凝土布料系统,主要研究内容如下:首先,对预制构件自动化生产线进行了生产工艺的简要介绍,明确生产线设计主要实现的功能,然后就混凝土布料系统从结构组成、方案需求、控制方案展开系统性分析,针对现有混凝土布料系统存在布料高低不平、物料不均等问题,极大地影响了构件的产品质量和生产效率,设计了采用上位机+触摸屏+PLC的混凝土自动控制系统,配备人性化的操作界面和操作台,简化操作程序的复杂性,同时系统还具备强大的辅助管理功能。其次,针对布料环节中混凝土结构特性复杂,布料过程数学模型难以建立,系统具有非线性、时滞性等特点,通过对信号检测、控制方案、控制策略分析后提出了对布料速度进行模糊逻辑控制的方案,设计了双输入单输出的二维模糊控制器,为布料机的均匀化、精细化布料提供了算法支持,利用MATLAB编程计算出了模糊控制器的离线查询表,结合PLC控制技术实现布料过程中混凝土下料速度的实时控制。最后,对混凝土布料系统进行硬件设计、软件设计、系统监控与组网设计等完成设计任务。通过对混凝土布料过程进行模拟仿真,仿真结果表明模糊控制算法可以实现布料厚度的均匀平稳。结合设备调试与运行状况,混凝土布料控制系统运行平稳、安全、高效,模糊控制算法简单有效,系统布置合理,可实现实际生产需求,对混凝土布料系统的研究和发展有一定的理论和实践参考价值。
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