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基于机器视觉的制动缸补偿孔检测系统主要为了解决汽车制动缸补偿孔检测技术落后的问题,通过机器视觉的优势互补,能够对补偿孔的位置、尺寸和形状进行高精度检测。该检测系统采用高分辨率CCD作为机器视觉的图像传感器,以二次改变光路回路的改进激光法进行成像系统的光学设计,再辅以精密传动机构完成检测系统的移动和转动。精密传动机构是在步进电机的作用下,驱动滚珠丝杠旋转,带动内窥镜移动,根据CCD上图像的处理结果用鼠标确定补偿孔位置实现了人机交互式检测。本文研制的制动缸补偿孔检测系统主要由CCD成像系统、数据采集系统、机械传动系统组成,是典型的智能化仪器,有望用于现场试验的流水线上进行检测。