行走减速机是履带式工程车辆驱动系统的重要组成部件，主要依靠多级行星齿轮来实现减速传动，是履带车辆在调动、行走等作业过程中的主要执行机构，是工程车辆灵活性和稳定性的基础。由于履带式工程车辆的产品种类多、工作环境恶劣和工况复杂，与国外先进的行走减速机产品相比，目前国产行走减速机多存在品种单一、强度寿命不足、制造成本高和设计周期过长等问题，严重制约了我国工程机械在该领域的竞争力。为满足客户个性化需求，实现行走减速机高效准确的系列化产品研发，本文开展了行走减速机快速设计系统的研究，主要研究内容如下：1、开展了行走减速机宏观参数的研究，使减速机在满足功能和寿命要求的前提下，实现行走减速机的传动结构优化，为行走减速机系列化产品开发提供了设计依据；2、通过比较行走减速机的传动方案，确定了最佳传动结构形式；研究了两级封闭差动轮系传动比的优化方法，即以整体外廓体积和轴向尺寸最小为目标函数，各级传动比为优化变量，以行星轮个数、齿宽系数和轮系装配作为约束条件，研究了传动比的合理分配方法；3、研究了行走减速机的载荷谱，利用线性累积损伤和疲劳等效原理，对输入端全工况载荷谱进行分析处理，并转化为各齿轮单个轮齿的当量扭矩载荷，确定了各级轮系齿轮的优化宏观参数（如齿数、模数等）；4、基于上述研究成果，以Solidworks为开发平台，借助其二次开发工具，建立了行走减速机齿廓精确建模设计模块、企业标准件库和特征库，结合Solidworks自顶向下设计的逻辑关系，建立了行走减速机整机驱动模型，实现了行走减速机的系列化设计，对提高行走减速机的设计效率和设计的可靠性具有重要意义。