本论的写作初衷在开发一台五轴联动的数控机床其主要功能用于木工雕刻,首先在文章开头介绍了国际及国内五轴机床的整体发展状况；其次我们对五轴机床结构进行了深入的研究,并结合我们的实际需要最终确定采用一摆动加一旋转的机床结构；最后采用工业PC+NC的开放式控制模式实现了五轴联动控制。本自主研发五轴数控系统NC代码产生,针对本系统运用UG NX/Post Builder后置处理软件平台创建了专用的后置处理工具并将其运用到由刀位轨迹文件生成可加工NC代码中。为了验证我们机床结构与NC代码的匹配可行性,本文使用VERICUT软件对加工进行了仿真,创建了本机床的虚拟机床、刀库等,实现了对零件加工过程的动态仿真演示并通过观察其仿真过程是否最优对NC代码进行了优化。NC硬件上先用固高公司的GT-400和GT-200做五轴联动调试,由于控制卡本身模式不适合五轴联动造成误差累计导致联动效果不佳,然后选用固高公司GUC-800-TP型运动控制器作为本系统的联动控制中心。分析计算了机床的运动学空间解析方程,推到出的方程用于机床的正和逆解问题,设计了符合本系统的床圆弧插补功能及RTCP功能。用Visual C++6.0在Windows XP下编程,开辟专门的线程用于运动控制监管,编制了系统控制的人机界面,借用Measurement studio3D控件实现了对加工代码的仿真。最后选用石蜡作为加工材质,对整个系统进行了实际加工验证。