目前,我国的小型磨粉机喂料系统多数为气动伺服控制喂料系统,轧距的调节采用的是手动机械式调节机构,控制方式较为落后。现在面粉加工已经步入了“精细时代”,这对磨粉机的性能也提出了更高的要求,先进的控制方式对磨粉机整体性能的影响日渐显现。本文依据自动控制理论,采用单片机技术和传感器技术,研究、设计了小型磨粉机的自动化控制系统,该系统主要包括变频调速喂料的闭环控制装置和轧距自动调节闭环控制装置。按照系统的技术要求,基于PID控制原理构建了变频调速喂料和轧距自动调节的闭环控制模型。选择一般磨粉机的参数,进行了控制模型仿真分析,仿真结果证明了两个控制模型的正确性,同时得到了重要的控制参数。该控制系统采用了模块化设计方法,分别完成了磨粉机自动化控制系统的硬件及软件设计。硬件部分围绕MSP430F149单片机,对系统的输入输出、显示等外围电路进行了设计;选择低速永磁同步电机驱动喂料辊,采用变频调速技术,实现了磨粉机喂料系统的自动调速喂料;通过无刷直流电机驱动滚珠丝杠,带动磨粉机动辊与定辊离合,实现了磨辊的快速离合闸以及轧距的自动调节。软件部分通过对系统控制过程的分析,制定了软件控制策略;对系统任务进行了划分编排,并进行了优先级设置;根据模块化、结构化设计思想,进行了软件设计。另外,对控制系统进行了硬件和软件的可靠性分析,制定了相应的防范措施。小型磨粉机的自动化控制系统,提高了小型磨粉机的机电一体化水平,实现了自动化控制,这为小型磨粉机单机向组合机组发展打下了良好的基础。