工业中大型板材的现场切割要求实时性,切割机器人即是针对这一要求而设计的,对实际生产具有重要意义,同时切割机器人的发展也成为机器人技术发展的新领域。本文选取移动机器人作为切割机器人载体,分析了移动机器人的研究现状,并对切割机器人控制系统进行了研究和设计。论文对机器人的运动机构进行分析设计,考察系统运动过程中对机构的要求,解决运动过程中自主寻迹和稳定性的要求,对运动机构的运动学特性进行分析;对机器人控制系统进行软硬件设计,初步设计控制系统硬件电路;分析系统的工作过程并设计控制系统的程序框图,并对框图进行相应的解释;对主控制器即模糊控制器的控制规则进行研究,给出系统的输入输出参量,研究了系统模糊控制的隶属度函数和论域,得出模糊控制规则表,研究模糊控制规则对应的程序存储方式及编制程序;对电机的模糊控制进行仿真,得出相应的仿真结果;通过对系统相应的仿真结果进行分析研究,考察过渡过程和超调量的大小对系统稳定性的影响,并得出相应的结论。论文是在阅读大量文献资料基础上进行研究的,所研究的内容对指导设计有重要价值。