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【摘 要】
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欠驱动智能水下机器人（AUV）的执行机构一般采用舵桨翼联合操纵的设计方式，由推进器驱动水下机器人的纵向运动，通过控制舵、翼改变水动力来实现转艏运动和升沉运动。欠驱动AUV自身
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2013年期
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