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线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)体制下的雷达与其他体制雷达相比,具有同等带宽下的高灵敏度、同等发射功率下的高分辨率以及无距离盲区等优点,使其在船舶航海方面得到广泛运用,比如在监控船只进出港口、避免障碍物碰撞以及雾天和夜间行驶等方面具有很重要的导向作用。本文以实验室连续波导航雷达项目为依托,研究了LFMCW雷达差拍信号的特性以及目标识别算法,着重分析了海杂波、距离速度耦合以及栅栏效应对目标参数的影响,设计了基于谱峰搜索的目标检测算法、频率校正算法,并通过精估计的目标频点计算出目标参数信息。本文的主要工作如下:首先,对含有海杂波的LFMCW雷达差拍信号进行数学建模以及对海杂波进行抑制。分析了LFMCW雷达差拍信号的特性,研究了影响目标参数精度的因素。同时在脉冲波体制雷达的基础上,建立了LFMCW体制雷达下的海杂波模型,采用了基于小波阈值的海杂波抑制算法,对回波显著、信噪比最大的细节层进行重构,完成了对海杂波信号的抑制。其次,找出目标谱峰位置的有效频点,对其进行校正。通过二维快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)算法抑制距离速度耦合问题,提取目标参数的粗略信息,并利用谱峰搜索算法找出目标谱峰位置对应的频点。同时为了提取更精确的目标信息,本文提出了改进的Quinn算法对目标频点进行校正,并利用测距测速公式计算出目标参数信息。最后,以LFMCW雷达硬件平台为依托,对LFMCW雷达发射端进行测试,通过现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)控制直接数字式合成器(Direct Digital Synthesizer,DDS)芯片产生一段上、下限分别为1017.5MHz和982.5MHz的线性扫频信号,经由放大、倍频、滤波后通过雷达天线发射出去;然后利用AD芯片对雷达天线接收到的差拍信号进行采样;最后对LFMCW雷达差拍信号进行相关算法处理,并利用现有的硬件平台进行测试,测试结果中的LFMCW雷达实际测距测速误差要比理论值大,测距误差在1m以内,测速误差在3m/s以内。