由于胶囊具有掩盖药物异味的优点,胶囊在市场上的占有率越来越高,胶囊充填机也得到了快速的发展,从原来的手动到半自动最终发展为目前的全自动胶囊充填机。全自动胶囊充填机的发展在国内起步较晚,目前越来越多的企业开始研制更高速、高效率的胶囊充填机。全自动胶囊充填机操作方便、胶囊上机率高、体积小、能耗低、产量高、装量准确。本课题基于原有的NJP3200型胶囊充填机设计更高速的NJP3500型胶囊充填机,提高生产速度是NJP型胶囊充填机发展的必然要求。本课题的研究将完成以下几个主要内容：第一,三维建模软件有以下几类：UG、SOLIDWORKS、PRO/E等。由于PRO/E具有强大的机构分析模块,对于凸轮的机构约束的建立比较方便,所以本文基于PRO/E进行NJP3500型胶囊充填机所有零部件的建模并装配,并在其机构分析模块中进行整机的运动学仿真,检查整机运动是否有干涉。第二回转系统中有10个工位,每个工位都要保证模块与导杆的精确协同才能完成该工位的功能,本文针对充填工位基于协同理论分析了主传动系统充填凸轮导杆、回转系统下模块及充填系统计量盘三者之间的运动关系。第三本文专门对出囊工位进行了优化分析,通过ADAMS软件建立该工位的参数化模型,通过运动仿真测出该工位导杆位移、速度及加速度曲线,利用ADAMS自带的敏感度分析和评估模块,对该工位参数进行了优化,提高了该工位的运动性能。第四回转系统中盘凸轮的结构较为复杂,它的内槽导轨和外轮廓导轨分别决定着下、上模块的相对位置变化,基于MATLAB软件曲线函数编程功能对盘凸轮内槽导轨进行曲线优化,减小冲击力,使下模块运动性能更加优良。第五通过ABAQUS软件进行了出囊凸轮、盘凸轮及支撑环的模态分析,得到它们的六阶固有频率,找出其容易发生共振的频率段,从而为产品的设计提供数据参考。