【摘 要】
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垂直救援技术作为最近几年矿难应急救援领域发展起来的一种新型救援手段,慢慢开始在全世界范围内尝试,并得到成功运用。垂直救援技术是通过快速钻井建立应急救援通道,对被困人员实施救援。就目前垂直救援技术的实际应用情况来看,由于其在救援过程中无法准确获知井下信息,从而有效指导救援过程的顺利进行,保证人员安全性。因此及时监测垂直救援井整体动态变化信息,才能更好的帮助地面人员快速高效的实施救援。本文通过研究目前
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垂直救援技术作为最近几年矿难应急救援领域发展起来的一种新型救援手段,慢慢开始在全世界范围内尝试,并得到成功运用。垂直救援技术是通过快速钻井建立应急救援通道,对被困人员实施救援。就目前垂直救援技术的实际应用情况来看,由于其在救援过程中无法准确获知井下信息,从而有效指导救援过程的顺利进行,保证人员安全性。因此及时监测垂直救援井整体动态变化信息,才能更好的帮助地面人员快速高效的实施救援。本文通过研究目前我国垂直救援技术的发展现状及救援技术特点,针对垂直救援过程中存在的信息化程度不高的问题,研制了基于动态距离监测、深度监测以及提升力监测于一体的垂直救援井变形监测系统,同时,依据提升过程中获得的多传感器融合信息,结合救生通道的几何参数测量重构救援井三维模型,对救援井变形点进行预警,为救援决策提供依据。论文首先根据系统总体方案,对监测系统的硬件部分进行选型设计,使用了位移传感器、编码器、S型称重传感器来完成垂直救援井的动态信息测量;使用LabVIEW虚拟仪器平台研发设计了该监测系统的显示监测界面。最后论文在监测系统实际功能需求分析和软硬件设计的基础上,制定试验平台整体结构方案,对整体方案进行验证,利用MATLAB可视化平台对救援监测实现三维可视化效果,证明了本系统实现垂直救援技术监测的可行性。在一定程度上加快了我国垂直救援信息化的发展,为垂直救援的经验总结、决策支持等方面做出一定的贡献。
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