提出了一个新的微观的三维交通动画模拟系统,可应用于复杂的城市路网结构,生成具有丰富细节的交通场景模拟动画。城市道路之间由多种方式连接,如信号控制路口、分流、汇流等。我们通过改进常用的微观跟驰模型,实现车辆在城市路网中的智能驾驶行为,产生光滑合理的加减速运动,并通过与道路及路口信息交互,调整驾驶行为,如插入到其它车道、穿越路口等。由于车辆的驾驶行为由车辆特性和驾驶员倾向决定,系统能够模拟丰富多样的城市交通流。此外,为了逼真地模拟城市交通流中驾驶员的换道行为,系统对驾驶员的换道意图进行参数化描述,并预测评估整个换道过程的安全性,最终根据车辆周围的车流情况,定义两种换道模型,自由换道模型和协同换道模型。前者发生在较为稀疏的车流中,多以加速超车为目的；当车辆处于强制性换道场景中,且相邻车道间隙不满足自由换道条件时,车辆将选择协同换道模型,该模型需要其它车辆的让道配合。该系统消除了现有三维交通仿真模型中的一些限制,如只能模拟直连接道路(无交叉口、无汇流),驾驶行为比较单调等,并增加了基于意图分析和安全预测的换道模型,根据驾驶员的换道目的和实际路况进行连续换道模拟。