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双丝脉冲MIG焊技术具备高效和自动化的优点，愈来愈受到重视，已成为国内外焊接领域的研究热点，但是国内的相关研究起步比较晚，并且还不能批量化生产这种双丝焊设备，特别是对于一体化双丝脉冲MIG焊设备的研究还比较少。本论文在国家自然科学基金（51205136）项目的资助下，结合电力电子技术和数字化控制技术，提出了基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源数字化控制系统，并对其特征和应用进行了研究。论文首先分析了双丝脉冲MIG焊相关特征和已有的实现方式，提出了一体化双丝脉冲MIG焊电源控制系统的总体方案。分析了弧焊逆变电源主电路拓扑结构，针对双丝脉冲MIG焊控制系统的要求，分析了外特性的选择和多相位控制方案。设计了以STM32为核心的数字化控制系统的硬件电路和软件程序，实现了一体化双丝脉冲MIG焊脉冲电流多相位输出的数字化控制。通过对双丝脉冲MIG焊试验场所干扰源的分析，进行了硬件和软件的抗干扰设计。针对双丝脉冲MIG焊主从电弧峰值阶段恒流+基值阶段恒流(I+I)外特性方式，采用了防积分饱和PI控制算法，实现了一体化双丝脉冲MIG焊的脉冲电流的恒流控制。为了实现一体化双丝脉冲MIG焊电源控制系统的多参数精确给定与实时显示，设计了STM32+ZLG7290B+旋转编码开关结构的数字化人机交互系统。进行了STM32与ZLG7290B和旋转编码开关接口的硬件电路设计，并在此基础上进行了相应的软件设计，通过RS-232总线与主控制系统进行通信，实现了双丝脉冲MIG焊电源人机交互系统的数字化。对所研制的一体化双丝脉冲MIG焊电源进行了电源外特性测试以及模拟负载试验，应用所研制的一体化双丝脉冲MIG焊电源进行了双丝脉冲MIG焊工艺试验。试验结果表明，所研制的基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源控制系统满足设计要求，实现了双丝焊随机、交替和同步三种相位输出的焊接过程，并在合适的脉冲焊接规范参数匹配下，焊接过程稳定、高效，焊缝成形良好。