随着我国电力行业、数据通信业、汽车工业等行业的快速发展,电线电缆的需求也快速增长。对于一些恶劣的铺设环境,如地埋或者海底铺设等,需要电缆具有一定的机械强度来抵挡外部侵蚀。为此,在电缆外部加装铠装层,即为铠装电缆。铠装机作为铠装电缆必不可少的生产设备,直接决定着铠装电缆的产品质量,因此当今市场上对于铠装机加工质量的要求也越来越高。目前国内市场铠装机多采用机械式传动,生产效率较低,且设备通用性差、操作复杂,因此,铠装控制系的设计与研究,对提高产品质量和市场占有率具有有着非常重要的意义。本文以铠装机为研究对象,在分析铠装机了结构与工作原理的基础上,确定最佳机械传动系并设计了可以实现高效率自动加工过程的铠装机控制系统。首先,通过铠装机工作过程与控制要求的分析,设计了铠装机自动加工控制方案,并确定方案实现方法,采用PLC与触摸屏对铠装机进行控制,变频电机与伺服电机进行驱动。在此基础上设计铠装机控制系统硬件结构并对系统所需的硬件进行选型,包括PLC、触摸屏、变频系统、伺服系统以及其他硬件选型等。设计制作了铠装机电气控制系统,包括主电路设计、交流伺服系统设计、变频系统设计等。根据铠装机自动加工控制要求,完成控制系统软件设计,采用模块化结构设计理念完成触摸屏与PLC程序设计,实现触摸屏与PLC之间数据存储、调用的过程以及铠装机的自动加工过程。通过对PID控制的原理以及台达PLC中对于PID控制的调节方法的分析,完成了对PLC与伺服之间组成的闭环系统的PID参数整定以提高控制精度,从而实现对铠装机自动加工的精准控制。通过对铠装机控制系统的设计与研究,实现了铠装机自动加工过程,提高了加工效率与产品精度,并且保证了设备的通用性,保证了产品质量。目前,已完成铠装机控制系统调试工作,运行良好。