数控插齿机作为主要的齿轮生产设备，其动态性能与齿轮加工精度有着密切的关系。随着现代工业对齿轮精度要求不断的提高，必须保证插齿机具有良好结构动态特性。本文以YS51200CNC插齿机为研究对象，以提高插齿机的结构动态性能及加工过程稳定性为主要目标，基于有限元法完成了此机床的动态特性分析。本文的主要研究工作如下:　　(1)利用Pro/E软件建立插齿机的整机CAD模型，选用ANSYS软件建立整机有限元模型。刀具主轴与工件是切削系统中的重要组成部分，故采用梁单元Beam4对其单独建模。　　(2)开展了插齿机模态分析和谐响应分析，找出影响机床动态性能的薄弱零部件;应用拓扑优化的方法，完成了插齿机立柱轻量化设计;基于灵敏度分析，完成了床身、刀架等零部件的结构改进设计。结果表明优化后的插齿机具有更好的动态性能。　　(3)在合理选取有限元模型主自由度的基础上，应用ANSYS中的子结构分析，提取出缩聚后的整机结构总体矩阵，为建立加工系统动力学模型奠定基础。　　(4)基于再生型切削颤振原理，建立了插齿机动态切削力模型。根据Nyquist稳定性判据，分析了插齿机的切削稳定性，并利用Matlab软件对插齿机的极限切削宽度进行了预测。相对原样机，最大极限切削宽度提高了17.6％，表明优化后的插齿机具有更好的加工稳定性。