如今Ad hoc自组织网络技术已经成为国内外通信业界重点关注的一项前沿技术,已成了从事无线通信技术研究开发人员不得不去了解的技术,对于Ad Hoc自组网相关网络技术的研究已经成为热点。目前科研人员已经正在研究自组网与Internet的结合性,以使对于自组网的研究能够利用广阔的Internet资源。本文就是在这种背景下,首先研究Ad Hoc路由协议与TCP/IP协议网络层结合的可行性,通过分析一种TCP/IP协议的LwIP源码并结合嵌入式操作系统建立自组网路由与互联网结合应用的系统平台。然后根据课题特点选用ZRP区域路由作为研究重点,分别从网络架构、自适应混合路由及多网多径路由等技术方面来研究。本文的工作在于分析设计单网ZRP路由的基础上,建立了多网跨网ZRP路由的网络架构,同时采用混合路由方法还可以平衡网络拓扑更新和网络开销,并且支持多网多径跨网路由,可根据网络状况选择合适的路由。