行星减速器作为飞行器舵机系统重要组成部分之一,与舵机系统的传动精度和工作效率密切相关,影响飞行器飞行精准程度。本文基于舵机系统传动装置的技术要求,设计一款新型行星减速器并进行动力学特性研究。根据余度策略技术以及行星齿轮设计理论对行星减速器进行结构设计。包括齿轮、行星架、箱体的设计和轴承的选型,并绘制二维工程图纸、装配三维模型;利用理论计算法和有限元计算法校核行星减速器危险齿轮的强度,分析行星架受力情况,并进行强度校核;基于有限元计算法对箱体支撑强度以及轴向刚度校核。行星减速器模态特性分析。首先根据弹性动力学理论建立减速器传动系统振动微分方程,利用MATLAB计算减速器传动系统固有频率,然后在ANSYS Workbench中求解减速器传动系统和整机最低固有频率、变形趋势和模态振型。结合两种方式的模态特性分析结果能有效避免共振和降低噪声。利用动力学分析软件对行星减速器进行动态特性分析。首先在ADAMS中添加减速器三维模型,并进行边界条件设置和驱动设置;然后针对减速器多刚体模型在单输入和双输入的不同工作形式下进行动力学仿真,并分析其在时域和频域上的动力学特性。最后利用机械动力学理论建立减速器刚性和柔性传动系统的数学模型,并利用MATLAB软件中的Simulink模块,搭建刚性和柔性传统系统的模块化动力学仿真程序,模拟并分析行星减速器在正弦激励、切换电机和冲击载荷等突发工况下动态特性的响应特征。