基于SIFT的医学图像流体配准研究

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医学图像非刚性配准技术在治疗过程监控、外科手术导航、放射治疗计划制订、回顾性研究以及医师培训等临床应用中具有重要作用。近年来,基于物理模型的非刚性配准受到关注,其中流体模型将图像中目标的形变模拟为流体的流动过程,相比于其它几种物理模型,适用于更大的目标形变。传统的流体配准算法中仅采用了图像的灰度值信息作为相似性度量,而医学图像可能包含噪声等干扰,容易造成误配准。尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)能够提取对于尺度、旋转、光照具有不变性的特征点,应用于医学图像配准可以提供稳定的匹配点对;形状信息是对治疗靶区最直接的描述,同样可以提供稳定的匹配点信息。由于在治疗中靶区的形态经常会发生变化,可使用形变模态提取算法,利用不同治疗次间图像的形变场生成形变向量,通过主元分析法(Principal ComponentAnalysis, PCA)提取主导形变模态,对治疗计划进行修正,同时指导后续靶区轮廓的提取。因此本课题组提出了融合SIFT以及形状信息的流体配准算法,将SIFT特征点以及形状轮廓的对应关系结合到相似性度量的构建中。本文在此基础上就2D SIFT算法及其在3D空间中的拓展以及形变模态提取的相关算法做了研究,并应用于前列腺图像中。首先在2D以及3D空间中定量分析SIFT算法的相关参数,并就MRI以及CT图像中的使用效果进行了比较。然后通过计算形变向量的特征值及特征向量,验证了治疗靶区的形变空间可以用较少的主导形变模态来描述,并在构造靶区形变向量时分别提出并比较了三种不同的采样方式。最后将SIFT特征以及形状信息结合到流体配准中,通过实验确定了其在前列腺图像相似性度量构建中图像灰度、SIFT特征点、形状信息各部分权重系数的选取并获得较好的配准效果。
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