本论文概括阐述了T型管焊缝焊接现状及焊接自动化技术的发展,从实现低成本的T型管焊缝自动焊接的实际需求出发,对T型管焊缝焊接工艺进行深入、细致的分析研究,在此基础上提出了实现T型管自动焊接的新工艺方法。同时完成了由工控机控制的数控T型管焊缝自动焊接系统的方案设计,介绍了该系统的结构组成及工作原理,并对该焊缝控制系统各主要部分硬件控制电路及软件的原理和功能进行了详细的阐述。T型管自动焊接系统是对空间三维、复杂曲线进行焊接自动控制的实例,本课题的工作首先以马鞍型焊缝为例,以研究确定的T型管自动焊接工艺方法为目标,建立起了符合既定焊接工艺要求的数学模型,由此可推出其他T型焊缝的数学模型。其次具体进行了焊接机构的设计,采用PC工业控制计算机作为主机,选择PCL-839卡作为控制单元,来完成系统功能的初始化、数据运算与处理及步进电机驱动等功能,最后采用具有可视化、效率高、灵活性强的Delphi 7面向对象编程环境开发了本控制系统。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性T型管自动焊机的设计方案,对其他类型的经济型数控焊接系统的设计也有一定的借鉴价值。