有杆泵采油是世界石油工业传统的采油方式之一，在我国各油田的生产井中大约有80％采用有杆抽油技术。常见的游梁式有杆泵抽油系统主要包括抽油机、抽油泵及连接两部分的抽油杆，结构简单，运行可靠，得到了普遍使用。疲劳断裂、偏磨是抽油杆柱的两种主要破坏形式，严重影响油井正常生产，给油田带来较大的经济损失。抽油杆柱动力学分析是研究疲劳断裂、偏磨破坏的基础。　　 本文对直井和定向井多级抽油杆柱系统采用振动理论进行了动力学分析和对定向井采用矩阵结构动力学有限元技术进行了振动分析，研制了相应的计算机程序并应用到实际井况的分析计算。取得了以下的主要研究成果：⑴对直井多级抽油杆柱系统采用振动理论进行动力学分析，利用振型叠加法推导得到了特征展开解析解；给出了振型叠加法求解所依赖的特征根精确求解方法；同时研制开发相应的求解程序。⑵对定向井多级抽油杆柱系统采用矩阵结构动力学有限元技术进行了振动分析，研制开发了定向井多级抽油杆柱动力学数值分析有限元程序。⑶以大庆油田实际油井为实例，对工程实际中的五口直井多级抽油杆柱系统进行了分析计算，获得了抽油杆柱的循环应力分布；对工程实际中的3口定向井多级抽油杆柱系统进行了分析计算，获得了抽油杆柱的循环应力分布;与实际测量得到的顶端应力进行对比吻合较好，误差满足工程应用要求。