该文以某型三轴飞行仿真转台控制系统的实现为背景,对混合系统的模型建立以及控制器的设计进行了深入的研究.在模型建立方面,在分析和综合现有的混合系统的各类模型的基础上,了混合输入输出自动机作为混合受控对象的模型描述,并且给出了该模型的运行规则以及获取方法.在控制器的设计和综合方面,结合连续变量动态系统和离散事件动态系统的有关理论,分别提出了基于广义受控对象的等价离散事件模型和基于混合输入输出自动机模型的设计方法.在转台控制系统的实现方面,首先,建立了转台系统作为混合受控对象的混合输入输出自动机模型.然后,利用基于混合输入输出自动机模型的设计方法对系统进行了设计和综合.最后,给出了仿真曲线并进行了系统调试研究结果表明该三轴转台系统的性能全部达到或超过技术指标要求,从而也进一步说明该文提出的混合控制方案是合理的,所设计的校正算法是有效的.