高速电梯轿厢系统水平振动多因素耦合建模与减振优化应用研究

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由于城市化的发展,越来越多的人口聚集到城市,但城市土地资源极其有限,为了解决这一冲突,大量的高层建筑平地而起,高速电梯也因此得到了快速发展。当前电梯技术在功能性,安全性两方面已经相当成熟,电梯舒适性逐渐成为研究的热点。振动是影响电梯舒适性的重要原因之一,主要是通过乘客在轿厢内部的感受来影响用户舒适度。其产生的主要原因有电梯的结构、性能参数、外部载荷等多个方面,如何合理设计电梯参数、减小振动成为提升电梯舒适度的关键问题。结合浙江大学-恒达富士“高速电梯振动分析与减振优化设计核心技术研究”项目,对高速电梯轿厢系统水平振动进行建模求解,剖析振动的产生机理,同时基于系统的随机性,包括参数随机性和激励随机性,对轿厢系统进行振动响应分解,优化轿厢系统的重要结构和性能参数,减小轿厢振动,提升电梯的舒适性,以获得更好的用户体验。论文的主要内容如下:第一章对课题的研究意义与技术背景进行介绍,同时针对电梯振动的相关技术进行概述,主要从耦合建模技术和随机振动分析技术以及高速电梯的振动控制技术三个方面进行综述,基于现有方法的不足,提出本文的研究内容与组织框架。第二章对高速电梯轿厢系统进行水平振动建模和频率特性分析。分析滚动导靴与导轨在导轨端面和侧面的接触关系,建立滚动导靴的本构力学方程;考虑多个因素对轿厢水平振动的影响,建立轿厢系统水平振动多因素耦合模型;分析系统结构,利用数值方法对轿厢系统进行频率特性分析。第三章对高速电梯轿厢系统的水平振动进行响应分解和灵敏度计算。基于传统的研究方法,在轿厢系统的振动模型中考虑参数和激励的不确定性,对轿厢系统的复合随机振动进行响应分解;同时基于数值计算方法,求解轿厢振动响应灵敏度,计算轿厢振动响应的统计学特征。第四章对高速电梯轿厢系统进行减振优化设计。介绍了电梯振动响应的相关标准和评价指标;根据相关理论研究和经验总结,选取了对轿厢系统振动响应影响相对较大的因素作为设计变量,并设计了减振优化的目标函数,从而建立轿厢系统多目标优化模型;根据各参数的概率分布形式,采用Gibbis方法在选定的参数空间进行采样,并利用RBF神经网络构建代理模型;基于蝙蝠算法的基本原理,提出了 BA-EO算法,并基于最大最小策略,对轿厢系统进行减振优化设计,从而减小系统的加速度响应,提升用户乘梯舒适度。第五章主要结合电梯振动项目,对某型号的高速电梯进行减振优化设计。根据实际电梯轿厢系统参数建立水平振动耦合模型,分析系统的频率特性;考虑参数和激励的不确定性,对系统响应进行振动分解,计算加速度响应的灵敏度和统计学特征;根据第四章建立的优化模型,使用BA-EO算法对该电梯进行减振优化设计,并结合实际生产条件,对选择的最优参数组合进行适度的调整,减小该电梯的振动响应,改善电梯舒适性。第六章对全文的研究内容进行总结,并对进一步的研究工作进行展望。
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