本研究主要借助棱镜扫描技术建立新型激光雷达测距系统,以往使用的测距模式,通过激光脉冲仅能完成一个对象的测量,但是这种新型激光雷达测距模式能够完成一定区间内所有对象的测量工作,通过可编程逻辑器件FPGA达到目的,最终形成集群式多对象捕捉这一核心技术,使激光雷达测距得到了进一步完善。对于关键技术的处理,主要是驱动步进电机更加可靠的工作,降低激光发射脉冲上升周期及其宽度,强化接收电路信噪比,使时间间隔计时变得更加合理,同时形成全面有效的改善机制。其本身由激光扫描、时间测量、大功率窄脉宽激光发射与精准的激光接收四个系统组成。发射环节通过半导体激光器形成窄脉宽的脉冲激光；接收环节则通过PIN型光电探测器完成光电转换及回波的鉴别。通过将FPGA这一关键技术确定成信号分析环节,最终完成激光发射时钟分频与高频计时时钟倍频,回波整形及测距计数等方面的有效控制,使系统在准确性与可靠性方面均能达到要求。最后,对激光测距系统进行实验分析,依据实验数据,分析误差产生原因,对FPGA信号处理进行仿真分析,在测试中,发现了整个设计方案的不足之处,提出了课题接下来的工作方向和要解决的问题。针对本文中提到的激光雷达测距系统,经过使用视场划分、激光扫描等方式满足了多个目标距离的测量,这个方法和以往的激光测距相比,它的可信度更高,并且能够得到更多目标的距离数据。