基于NetSLab平台及MTS系统接口的远程协同试验技术研究

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远程协同结构试验研究是目前国际土木工程学术界探索的前沿领域,其目标是建立一种基于互联网的研究资源,通过网络将地理上分布于各地区的试验资源互联并共享,从而建立新一代的联合试验研究系统。美国于2001年启动了“NEES计划”;欧洲建立了“减轻地震风险的欧洲网络”;日本建造了世界上最大的地震模拟振动台E-Defence,同时还开展了结构远程协同拟动力试验的研究;台湾地区国家地震工程研究中心(NCREE)建立了地震工程研究平台ISEE。我国在2004年启动了由国家自然科学基金资助的重点项目“现代结构拟动力地震模拟协同试验方法与系统”,此项目由湖南大学、哈尔滨工业大学和清华大学合作完成。本文研究内容是此重点项目的子课题之一,基于所建立的远程协同试验和资源共享的研究环境,本文进行了远程协同试验的初步研究。具体内容为:1.介绍了国内外远程协同试验的研究现状;2.阐述了NetSLab远程协同试验平台;根据哈工大拟动力试验装置及其控制系统的特点,研究了NetSLab远程协同平台与试验装置的接口方法,并对比分析了不同方法的各自特点;3.采用MTS VBCOM接口程序控制输入输出的方法,基于VB 6.0(英文版)环境编程,实现了MTS VBCOM程序对哈工大力学与结构实验中心MTS GT控制器的控制,进一步开发了“斜坡控制”程序;4.在实验室范围内建立一个Master-Slaver网络;基于MTS VBCOM接口控制程序(斜坡程序),在实验室范围对一根钢柱进行了验证试验,证实了远程协同系统的可行性。
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