近年来,随着科学技术的发展,人们对社区安全防范的意识逐渐提高,传统的保安人员和固定监控的安防技术已经不能满足社区安防监控的要求。人们需要找到一种能实现24小时全方位移动监控和异常报警功能的安防产品,安防机器人正是能满足这样需求的智能化产品,它能够代替保安人员和传统的监控摄像头对小区进行智能巡逻和移动监控。既节省了人力资源,又极大的增加了社区监控的力度,还具有对异常情况报警功能,极大的增加了社区环境的安全。安防机器人是针对智慧社区开发的一款智能物业管理机器人,充当一名专业的、不知疲倦的物业管理员。它利用互联网技术将家庭中的智能家居系统、社区的互联系统和管理融合为一体,使市区物业、用户和各种智能系统之间实现信息交流,旨在更加简便高效地完成社区管理工作,给用户带来更舒服的“智能化”生活享受。本文在分析了国内外安防机器人现状的基础上,完成了安防机器人的机械结构和嵌入式软硬件系统设计,实现机器人运控控制功能。本文研究内容安排如下:1、完成安防机器人的机械结构设计、结构仿真、电机选型等工作,并实现安防机器人的加工和组装。2、以STM32F429VET6作为主控芯片,对安防机器人的硬件系统进行需求分析,对其硬件电路进行功能模块划分。并对每个功能模块的电路原理、芯片选型以及电路设计进行详细的介绍。3、以嵌入式多任务实时UCOS-II系统作为安防机器人的控制系统,对安防机器人的软件系统进行了需求分析,并对其软件结构进行任务划分。并对每个任务实现原理、设计流程和软件代码进行了详细的阐述。4、对安防机器人进行里程精度测试实验和安全性能测试,并对安防机器人速度控制和转向控制进行实验以及导航实验。