传统汽车制动过程中,汽车动能将转化为热量散失,降低了汽车的燃油经济型。而混合动力汽车在制动过程中,一部分汽车动能转化为电能储存起来,这是一项提高混合动力汽车燃油经济型和延长其行驶里程的一项重要技术。制动能量回收技术已普遍应用于各电动汽车制造商的产品,汽车部分动能通过电机转化为电能储存到储能元件中,极大的提高了能量利用率。为了确保制动时车辆的安全性,混合动力汽车的制动系统通常采用电、液制动相结合的方式。因此,怎样使电机和液压制动器协同工作,同时最大限度的回收制动能量就成为现代混合动力汽车研究的重点课题之一。本文以安凯混合动力公交车动力系统研发项目为背景,研究混合动力汽车的制动控制策略。　　 本文首先对国内外混合动力汽车的技术发展现状及电动汽车仿真技术进行了论述。通过建立混合动力汽车动力学模型,包括整车模型、轮胎模型、电机模型、液压制动器模型、储能元件模型等,并根据汽车理论相关知识进行匹配计算,最后基于混合动力公交车的参数模型进行仿真研究,验证本文提出的制动控制策略的有效性和实用性。　　 1.基于混合动力汽车的动力学分析,建立整车模型、电机模型、轮胎模型、液压制动器模型、发动机模型、储能元件模型等制动控制动力学仿真模型,为制动控制策略仿真验证打下基础。　　 2.根据安凯混合动力公交车的设计目标和城市公交车的行驶规律进行分析,对该混合动力公交车动力系统参数进行了参数匹配。结合混合动力公交车动力系统的特点,在MATLAB／SIMULINK／ADVISOR环境中对混合动力公交车进行建模和仿真。对仿真结果进行分析,验证了参数匹配和所设计的控制策略的合理性和可行性。　　 3.在再生制动能量回收方面,主要分析了再生制动系统的控制策略及能量回收的效果。在MATLAB／SIMULINK／ADVISOR建模环境中对再生制动控制策略进行仿真,结果表明,再生制动能量回收对整车的经济性有很大的影响,特别是对应城市公交车这种制动频繁、制动强度低的车辆,效果更加明显。