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随着大型机组快速励磁系统的应用，以及电网规模的不断扩大，低频振荡问题日益突出，严重威胁着电力系统安全稳定运行。现有的在线辨识算法仅能对单一类型的信号（稳态或动态）有效，对信号类型发生变化（如稳态时发生扰动），则缺乏准确和有效辨识。如何对电力系统低频振荡模式进行全过程的辨识和跟踪，对低频振荡进行及时预警和告警具有重要作用。本文提出的新型鲁棒递推以及鲁棒自适应滤波辨识方法可有效的解决上述问题。本文首先对广域测量系统结构及应用现状、低频振荡的定义、发生机理以及各种分析方法进行了综述。基于小扰动理论