齿轮传动副作为众多机械设备中使用最为广泛的传动装置,其传动精度和平稳性直接影响到整个机械设备的稳定性和使用性能,根据润滑和安装的需求,齿轮的齿廓之间必须留有齿侧间隙,与此同时,这种间隙也会导致轮齿啮合时发生冲击,成为影响传动平稳性和精度的主要因素。本文以双电机消隙技术为基础,对齿轮传动副进行其性能测试试验台的设计,并以行星齿轮传动副作为研究对象展开性能测试分析,主要完成了以下几点研究工作:(1)综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等主要非线性参数,建立了行星齿轮传动副的非线性动力学模型,通过对其进行数值求解来分析输入转速与偏置转矩对行星齿轮传动副动态性能的影响。(2)在行星齿轮传动副三维实体建模的基础上,对其进行动力学仿真分析,分析啮合接触相关参数对其动力学性能的影响,并对动力学仿真分析结果与所建立的非线性动力学理论模型求解进行对比分析,为指导行星齿轮传动副的性能优化工作提供参考价值。(3)设计了基于双电机消隙结构的齿轮传动副性能测试系统,采用将双伺服电机分别布置于行星齿轮传动副驱动端与负载端的消隙技术,搭建了基于双电机消隙的齿轮传动副动态性能试验台。(4)设计了行星齿轮传动副的转速-偏置力矩正交试验方案,完成了试验控制软件的开发,采集并分析行星齿轮在模拟偏置力矩消隙过程中的振动信号,分析了转速-偏置力矩对消隙性能的影响,为提高行星齿轮传动副的传动精度提供理论和试验依据。