声源定位在众多领域都有广泛应用和重要的研究意义。目前的麦克风阵列声源定位大多集中于大孔径、大阵列上，严重影响其应用范围，而在小型微型设备上的研究较少。本文主要研究内容为声源定位中的相关技术，之后分析其优缺点，根据算法复杂情况，重点研究利用到达时间差的语音定位方法，主要工作包括几个方面：　　1．探讨了语音信号的特点和基础知识，研究语音的传播方式并针对理想情况和带混响、噪声情况分别建立相关的数学模型，同时提出了利用相关函数主峰比值的语音端点检测方法来去除无用的声音段并进行实验；　　2．在分析各类使用最多的时延估计方法的基础上，结合语音中稳健的语音特征参数，针对此类基于语音原信号易受噪声和混响干扰以及因快速傅利叶变换带来的栅栏效应影响时延估计精度的问题，提出了基于语音激励源特征参数的相关峰插值来进行时延估计的方法，并进行了相应的仿真实验对比；　　3．重点研究了麦克风阵列几何结构和基于时延的几何定位方法，在分析各类定位方法优缺点的基础上，以小型设备的应用为导向，课题组提出了基于双微阵列结构，对其详细地介绍并进行相关的实验，结果表明，基于双微阵列的语音声源定位方法，满足了小型微型设备的定位要求，取得了较好的定位结果。