废气再循环（Exhaust Gas Recirculation，简称EGR）技术能够有效降低发动机NOx排放，已成为发动机废气净化的关键技术之一。EGR分为内部EGR和外部EGR两种。内部EGR主要是通过改变发动机凸轮轴型线，使气门在合适的位置二次开启，实现废气的再循环，具有结构简单、应用方便、整机增加的成本低等优点。　　本文以锡柴CA6DF机型为基础，结合非道路国Ⅲ阶段排放的开发，研究了基于进气门二次开启的内部EGR方案。首先通过BOOST软件建立原CA6DF柴油机的热力学模型并修正，使模型计算相关参数与试验数据保持一致。根据试验摸底和初步评估，得出2200r/min和1800r/min全负荷时的最佳EGR率控制范围分别为15％～18％和12％～15％，过量空气系数目标值分别为1.75和1.5，在此基础上，进行内部EGR进气凸轮的设计。　　利用Excite-TD软件进行内部EGR进气凸轮的仿真，设计出气门升程分别为1mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm的内部EGR进气凸轮，并研究内部EGR进气凸轮最大升程和最大升程出现位置对柴油机2200r/min和1500r/min全负荷下柴油机性能的影响，结果表明内部EGR进气凸轮升程越小，过量空气系数越大;内部EGR进气凸轮升程越大，EGR率越大，比油耗也越大;内部EGR进气凸轮出现位置越靠后，EGR率越小，比油耗越低。综合考虑过量空气系数和EGR率的变化趋势得出，内部EGR进气凸轮的最佳升程为1.5mm，最佳出现曲轴转角为204。CA。并试制出升程为1mm和1.5mm的凸轮轴实物。　　将试制出的凸轮轴安装于柴油机上，根据美国非道路用柴油机EPA8工况排放标准，在发动机台架上研究内部EGR不同方案对CA6DF柴油机经济性、排放特性的影响。结果表明，最大升程1.5mm方案为最优方案，达到NOx排放限值，满足非道路用柴油机国Ⅲ阶段排放的开发要求。