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智能结构是将传感器、驱动器和微处理控制系统与结构基体材料相融合，形成具有识别、分析、判断、动作等功能的一种结构。可以根据结构的当前状态和所处的工作环境，按照预先所设定的工作方式作自适应调节，通过将外部能量输入受控结构，与结构本身的振动能量相互抵消来实现振动控制。本文的主要任务就是通过对贴有压电陶瓷的悬臂梁进行主动振动控制技术研究，重点分析和研究了具有工程化的控制律算法和位置配置优化方法。1、控制律算法的研究，主要是利用独立模态控制方法，建立了压电智能结构模