本文研究了过去柔性制造系统(简称"FMS")网络集成的种种问题和弊端,提出了一种基于PROFIBUS现场总线的FMS网络控制系统解决方案,将具有网络通信能力的开放式网络运动控制器应用到FMS系统中,并在一个实际的FMS系统中加以实现获得了满意的效果.论文的研究内容包括:网络运动控制器的研究;对FMS网络控制系统的整体分析,并将具体的分析方案应用在一实际的FMS系统中.最后文章总结了网络运动控制器和FMS网络控制的一些见解.柔性制造系统是当今制造领域迅速发展和广泛应用的高新技术之一,从它的出现到今天已经走过了三十多年的发展历程,进入到完全实用化的阶段.FMS系统的多数设备都是由运动控制器进行控制的.文章的开篇就运动控制器和FMS的发展进行了回顾和总结.FMS系统以计算机信息技术实现了物料输送系统和加工系统的高度统一,提高了系统的生产效率,缩短了产品的生产周期,保证了产品的质量,降低了产品的生产成本.基于网络通信的网络运动控制器正是迎着工业生产的信息化的时代步伐而进行的.文章第二章就对网络运动控制器进行了研究和阐述.要建立合理的FMS网络控制系统对系统进行分析是必要的.在第三章本文对FMS网络控制系统进行了整体的分析和研究,从网络信息技术,网络控制技术等方面进行了研究,并提出了FMS网络控制系统的总体解决方案.文章的第四章和第五章对实际的FMS系统对象进行了较为详细的分析,并实现了基于PROFIBUS-DP总线通信技术的FMS网络控制系统.本文还将开放式的网络运动控制器应用到了部分的FMS系统设备中,并取得了较好的效果.本文最后对网络运动控制的研究和FMS的网络控制实现过程中得出了几点总结.