论文部分内容阅读
模糊控制经过了二十年的发展,无论在理论上还是应用方面都取得了巨大的成就.其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色,并仍将成为未来研究与应用的重点技术之一.论文在现有各种模糊PID控制技术的研究成果的基础上,重点研究了单输入模糊PID控制器的系统化设计方法.
模糊PID控制器分析及设计
【摘 要】
：
模糊控制经过了二十年的发展,无论在理论上还是应用方面都取得了巨大的成就.其中,模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色,并仍将成为未来研究与应用的重点技术之一.论文在现有
【机 构】
：
中国科学院自动化研究所
【出 处】
：
中国科学院自动化研究所
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
双足机器人是自然不稳定的系统,需要研究者预先设计好稳定性能较好的步态曲线,并进行精密的控制才能保证机器人稳定地行走。多年来,许多学者提出了一系列的模型与算法来解决
在我国高等教育全面深化改革形势下，我国大学尤其是工科大学在建设中亟需科学合理的发展策略。为深入理解“中国特色，世界一流”大学的本质特征，本文基于世界主流评价机构发布的
该文针对间歇式丙烯聚合过程升温段的温度控制,该文作者主要进行了以下几方面的工作:1、聚合反应过程的深入了解.其中包括其工艺流程、质量指标、聚合条件等的了解,甚至对聚
系统硬件部分的设计中,处理器采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP);驱动电路部分采用美国IR公司生产的六路集成芯片IR2130,它具有集成度高、可靠性高、速度快、过流欠压保护
该文着眼于防空导弹武器系统仿真工程实践的要求,讨论了M&S校核、验证与认可(VV&A)的基本概念和方法,重点研究了适用于该领域仿真模型的验证方法.针对实体离散状态特性,提出
随着以太网技术的不断发展，嵌入式系统与以太网相结合应用于工业控制领域已成为一大趋势。本文给出了一个基于嵌入式工业以太网的控制方案，基于此，具体讨论并实现了节点网络控制
课题来源于面向城市内的航空票务公司提供的免费机场接送服务的管理实践。航空票务公司是一种新型的服务型企业,主要业务是代售机票。为了应对票务公司之间的日益激烈的竞争
现代系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失，因此，人们迫切需要提高现代系统的可靠性与安全性，容错控制则为提高复杂系统的
该文首先总结了前人对大时滞对象的控制方法和经验,并且分析了大时滞对象控制的发展方向;然后针对大时滞对象的几种典型控制算法,结合MATLAB语言和Simulink仿真工具箱,分析对
该文利用功能强大的遥感图像处理软件ENVI及其二次开发工具IDL对遥感图像处理中的边缘检测算法和多图像配准算法进行深入的研究.使用面向矩阵的IDL高级开发语言实现了几种较