该文以一种新型万向联轴器——三叉杆滑块式万向联轴器为研究对象,主要研究分析了此种联轴器在运动学、静力学、有限元应力分析和机械精度等方面的内容.在运动分析中,以方向余弦矩阵为数学工具,经过数学推导计算出三叉杆滑块式万向联轴器输入与输出角的关系工及传动比表达式,滑块中心在叉槽和销轴上的位置,为后面应力应变分析提供数据基础.然后,考虑三叉杆滑块式万向联轴器实际工作时的情况,简化其受力模型,对其进行静力学分析,获得三叉槽和三叉杆两个零件的力学数据,这些数据在后面的应力应变分析中将会使用.在有限元分析中,以大型通用CAE软件——ANSYS为工具,以前面的运动学分析和静力学分析为基础,利用软件的高级建模技术建立零件的三维实体模型,确定合适的边界条件,采用ANSYS的Solid95单元离散三叉槽和三叉杆销轴的结构,建立了两个零件的有限元仿真分析模型;最后求解获得三叉槽和三叉杆销轴两个零件的应力应变分布情况,同时以第一强度条件为理论基础对这两个零件进行了强度校核,结果证明三叉杆滑块式万向联轴器的设计是符合强度要求的.在机械的精度分析方面,利用微分法对输入输出转角差值和传动比的运动精度进行了简单的分析.