基于机器视觉的栅线对准检测系统的研究

来源 :南昌航空大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:lxbyftk
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由于传统不可再生能源的日益减少及其对生态环境的破坏,太阳能被认为是众多新能源中未来最具潜力的新能源。而作为太阳能光伏发电载体的电池片,在相当长的一段时间内受工艺限制其光电转换效率在15%~25%范围内。为了有效提高太阳能电池的光电转换效率,近年来开始研究采用对电池片上的栅线在背银印刷工序后再印刷一次的“二次印刷”方式,通过叠加栅线高度达到进一步提高电池片的光电转换效率的目的。太阳能电池片二次印刷过程中第二次印刷的栅线与第一次印刷的栅线之间需要非常精准的对准。本文针对二次印刷过程中高精度、高效率的栅线对准功能需求,进行基于机器视觉的栅线对准检测系统的研究,通过与自动化的配合实现了精度较高的二次印刷栅线对准检测。具体研究内容包括:通过现场深入了解太阳能电池片印刷流程及效率的影响因素,进行实验对比分析,在印刷网版上设计了用于机器视觉检测的特征线段,针对高精度的对准检测设计了四个相机分别采集电池片四个角落的特征线段区域的检测方案。在系统硬件选型的基础上搭建整体检测平台,针对相机成像畸变影响检测精度的问题,在传统的相机标定算法基础上提出了基于HALCON的多视角四目相机标定算法,其中包括标定板的设计、标定算法的研究。在标定完成的基础上设计了整体检测算法,并做了详细的阐述。运用基于Tukey方法减小异常值的直线XLD拟合算法对待检测的栅线进行拟合能够达到检测精度的要求。利用机器视觉软件HALCON和C#语言混合编程完成算法设计,在.Net平台的WinForm开发框架搭建软件界面,并通过C#语言完成整个系统逻辑层的编写。其界面美观简介、功能丰富实用。经过在厂方生产线上测试,系统运行速度和检测精度满足生产需要。
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