分布式嵌入式系统若干可重构问题的研究

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自从上个世纪九十年代开始的在不同工业控制领域总线技术的竞争,形成了当今不同总线标准并存的局面。这一局面限制了用户对总线产品的选择,同时也约束了总线技术的发展,这使得实现各种总线之间的互连和互操作成为了当务之急。另一方面,在激烈的现场总线技术竞争中存活下来的几个现场总线协议标准,都各自有其独特的用户群体和针对其特殊需求的产品特色,人为地用一种协议来进行统一是不现实的。因此,对网络控制系统可重构问题的研究就显得格外重要。本文在介绍了网络控制系统的概念以及可重构问题的研究意义之后,对分布式嵌入式系统的拓扑结构、调度算法和应用层通信协议这三者的可重构问题结合所参考的文献进行了详细分析。然后总结了拓扑结构的静态重构算法与动态重构算法的原理,在静态拓扑重构的基础上,对开放最短路径优先(OSPF)路由协议进行改进,用基于遗传算法的最短路径搜索算法替换了Dijkstra 算法。接着分别讨论了静态调度算法与动态调度算法,总结了将二者结合的混合调度算法,提出了本文采用的调度算法,然后研究了调度算法的可重构方法并设计了相应的接口并将该可重构方法应用于一个虚拟实验室系统的实验控制权切换实例。最后将上述算法并结合应用层可重构接口用OPNET 网络仿真软件进行了仿真,验证了上述算法的可行性与有效性。最后针对论文所做的工作进行了总结,讨论了还存在的问题以及完善该方案还需要继续研究的几个方向。
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