【摘 要】
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人类对于涵道无人机的研究是从20世纪80年代兴起的。涵道无人机有其独特的优点,首先机动性能独具特色;其次结构紧凑,推进效率高;还有噪音低,隐蔽性好。本文以倾转涵道无人机的结
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人类对于涵道无人机的研究是从20世纪80年代兴起的。涵道无人机有其独特的优点,首先机动性能独具特色;其次结构紧凑,推进效率高;还有噪音低,隐蔽性好。本文以倾转涵道无人机的结构强度作为研究对象,倾转涵道无人机是建立在涵道无人机的基础之上,同时解决了涵道无人机的一些缺点,包括姿态控制,高速前飞性能等。本文主要对该无人机的独特外形进行气动特性分析,其中主要对该无人机的主体部分,中央主涵道的气动特性研究。中央主涵道共轴反桨,上下旋翼及涵道本体之间相互影响,导致上下旋翼在同样工况和共同转速的情况下产生的扭矩不同,这将导致无人机的空中旋转。与此同时对于带小涵道的机翼和光滑机翼的气动特性进行了比较,探讨了小涵道对于机翼气动特性的影响。最后对整机的高速前飞工况的气动特性进行了分析。在强度分析之前要确定该无人机材料的选用,随着无人机研究的高速发展,复合材料在无人机上的应用越来越广泛。本文根据该无人机的强度需要,以及实际制作的验证机为背景,绝大部分结构均使用复合材料。对此本文对复合材料理论知识做了一些阐述,主要包括弹性力学和复合材料的单层板和层合板理论。本文对该无人机的主体部分,中央可倾转主涵道和带小涵道的机翼进行了结构强度分析。首先依据结构模型化原则,建立这两部分的有限元模型。使用通用有限元分析软件ABAQUS计算主涵道和机翼最大工况下的应力和变形。同时对于这两部分进行模态分析,确定主涵道和机翼的固有频率和变形情况。最后确定应力应变是否符合《无人机强度和刚度规范》。根据分析结果确定材料的选择是否合理,以确保在满足强度要求的情况下尽量减少成本和整机重量。文章对于该无人机的气动分析没有考虑涵道在倾转过程中的气动特性变化,以及整机在各种工况下的气动特性分析。对于强度的分析,只是针对其中的两个主要部分进行分析,包括整机的强度以及在涵道倾转过程的整机强度的变化。这些工作有待后续进一步的研究。
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