【摘 要】
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在科技高速发展的今天,位置控制系统在工业控制中扮演的角色愈发重要,数控机床、机器人、激光加工及精密仪器等领域均离不开精确的位置控制。而近年兴起的交流伺服电机传动技
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在科技高速发展的今天,位置控制系统在工业控制中扮演的角色愈发重要,数控机床、机器人、激光加工及精密仪器等领域均离不开精确的位置控制。而近年兴起的交流伺服电机传动技术却能以较低的成本获取极高的位置控制精度。由于其具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点,故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件。本文采用松下伺服机构MINAS A5,搭建一款基于DSP的三轴位置控制系统。在系统硬件设计中,以TI公司的TMS320F2812为控制核心,设计该芯片的外围电路和接口电路,在此基础上开发微控制器软件和上位机软件。在本文的最后,对整个位置控制系统做总结,并提出设计中还需改进的方面及不足。
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